〖壹〗、CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高 ，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
〖贰〗、CAN总线协议（Controller Area Network） ，即控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线 。它使用双绞线来传输信号 ，是世界上应用最广泛的现场总线之一 。CAN总线协议主要用于汽车中各种不同元件之间的通信 ，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
〖叁〗 、CAN总线的四大优点是简化布线与降低成本 、集中化诊断与维护、标准化与互操作性 、高稳健性与高效通信，具体内容如下：简化布线与降低成本 减少布线复杂性：传统点对点布线需为每个节点设置专用线路 ，导致系统成本高且灵活性差 。CAN总线通过单一双线系统替代复杂模拟信号线路 ，显著降低线束复杂度 。
〖肆〗 、网络安全性：CAN总线具有自动关闭输出管理功能，防止异常节点影响总线。RS485在出现错误时可能导致总线短路或损坏节点 。通信协议：CAN总线具有完善的通信协议 ，降低系统开发难度和周期 。RS485只有电气协议 ，缺乏完善的通信协议。总结：CAN总线和RS485各有优缺点，选取哪种通信方式取决于具体应用场景和需求 。
CAN是控制器局域网络的简称 ，是世界上应用最广泛的现场总线之一 。结构简单 ，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO世界标准化的串行通信协议 。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性 、方便性 、低公害、低成本的要求 ，各种各样的电子控制系统被开发了出来 。
CAN总线简介 CAN总线（Controller Area Network） ，即控制局域网，是一种广泛应用在汽车和工业领域的串行 、异步半双工通信协议。基本构成 CAN总线使用两根差分信号线（CAN_H和CAN_L）构成一个总线 ，所有节点通过这两根线连接到总线上 ，实现信息的实时交互。
CAN总线上没有节点传输数据的时候一直处于隐性状态，也就是说总线空闲状态的时候一直处于隐性 。CAN网络中的所有单元都通过CAN_H和CAN_L这两根线连接在一起 。
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L两条线上 ，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输。为了避免信号的反射和干扰 ，需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻 。这是因为电缆的特性阻抗为120欧姆，为了模拟无限远的传输线 ，需要接入相同阻值的电阻 。
CAN总线协议（Controller Area Network） ，即控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线。它使用双绞线来传输信号 ，是世界上应用最广泛的现场总线之一 。CAN总线协议主要用于汽车中各种不同元件之间的通信 ，以此取代昂贵而笨重的配电线束 。
〖壹〗 、在现代汽车技术发展中，已经有95%以上的汽车采用了CAN总线协议，部分娱乐系统采用了以太网 ，结合4G/5G的商业化应用 ，已经将原有封闭式的内部数据闭环的汽车连接到互联网，我们的用户不但可以远程解锁他们的爱车 ，还可以实现对汽车的远程控制 ，即便无钥匙的情况下，家人依然可以使用汽车。
〖贰〗、建立了比较完整的电动汽车通讯协议数据库体系 ，制定了电动汽车CAN总线通讯协议的专项内部推荐稿 ，能够适用于专项内部的纯电动 、混合动力和燃料电池等各种类型电动汽车，向电动汽车通讯协议的标准化迈出了重要一步 。对电动汽车总线测试规范进行了修订 ，使其更适用于电动车辆总线系统实际应用 。
〖壹〗 、发展趋势智能化、网联化、电动化推动升级迭代智能化促进汽车成为新一代移动智能空间：信息通信技术演进 、汽车电子底层硬件设计和应用软件功能开发 ，推动汽车由单纯交通运输工具转变为新一代智能移动空间，兼有移动办公 、移动家居、娱乐休闲 、数字消费 、公共服务等功能 ，满足消费者多元化应用场景和智能化需求。
〖贰〗、自动驾驶系统对数据传输量和反应速度要求高 ，主干网需10GB，支网为100MB - 1GB，传统CAN/LIN难以满足 ，新型车载以太网应运而生 。但车载环境存在高振动 、高温度 、高湿度、高污染 、高撞击及高电磁干扰（EMI）等潜在问题需解决 。
〖叁〗 、集成化 近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟 ，使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。
CAN总线技术在汽车中广泛应用，随着汽车电子化的加剧 ，CAN总线网络愈发复杂 ，为实现对特定控制器的检测、控制与调节，需要依赖于CANpro、CANoe与CANape这几款软件。这些工具在CAN通信协议的实施与分析中发挥着关键作用 。CANpro软件主要用于信号收集 。启动车辆前 ，通过CAN盒将笔记本电脑与设备连接 ，用于数据抓取。
can线：控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称 。通过遍布车身的传感器 ，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上 ，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息 。
Can线是双绞线 ，过去常常用于高档车型 ，现在中低档车型也普遍使用，将红色测量端子接can-high线，第二通道的红色测量端子接can-low线 ，黑色端子同时接地就可以检测。双绞线是一种综合布线 ，属于工程中最常见的传输介质，是由两根具有绝缘保护层的铜导线组成的 。
汽车can线又称作汽车总线 ，全称为“控制器局域网 ” ，意思是区域网络控制器，通过遍布车身的传感器 ，汽车的各种数据会被发送到“总线 ”上 ，这些数据没有指定唯一的接收者，需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息 。
汽车CAN线 ，是汽车控制单元间信息传输的关键纽带。它 ，也被称为汽车总线，全称控制器局域网 ，是车辆内部通信网络的核心 。遍布车身的传感器如同神经末梢 ，不断采集着车辆的各种数据，如行驶速度 、发动机状态等 。
汽车电路里的CAN线是“控制器局域网线 ”，英文全称为Controller Area Network ，是汽车内部各控制模块间用于通信的数据传输协议和技术规范。具体介绍如下：主要功能：CAN线的核心作用是实现车辆各控制模块间的数据交换和通信 。汽车内部包含众多控制模块 ，如发动机控制模块 、安全气囊控制模块、照明系统控制模块等 。
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